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物理模拟 bvh 计算机图形学 使用 bvh 时，可以获得最小的的 t 数值，但是如何获得 aabb 的法向量呢，还是说 bvh 法检测碰撞不需要获得法向量 344
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2.5 BVH 渲染 没有图像 计算机图形学 BVH 的建立没有问题 但是渲染没有图像出现 optional<Intersection> BVH::ray_node_intersect(BVHNode* node, const Ray& ray) const { ..... if (node->left == nullptr && node->right == nullptr) { isect = ray_triangle_inter… 443
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BHV 求交 计算机图形学 为什么最后结果要对 t 进行坐标系变化，难道不是只要在任意一个坐标系中判断是否相交就可以了吗。如果在模型坐标系中确定相交，也只需要返回变换后的法向量吧，返回 t 有什么意义吗 403
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建立 BHV 效果与截图不符 计算机图形学 我的物体显示的 BHV 线条密密麻麻，都看不清模型本身了，和文档中展示的效果不太一样。但是一个 cow 模型有五千多面片，我认为出现这种效果很合理，为什么文档中会出现这种情况呢 文档效果 我的效果 397
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BVH 加速射线相交，上次询问没有理解 计算机图形学 在 BVH 加速相交判断中，使用模型坐标系求解出来的 result.t，转换到世界坐标系中，为什么 result.t 的值会改变呀 上次助教老师给的回复是这样的 roland: M-T 算法的 d(方向向量) 必须保证是单位向量，在你列出的第二个式子中，并没有保证乘上模型矩阵之后的向量是一个单位向量，这个向量是需要进行单位化的，而其他点的位置变换则和你写的一致，因此正确的式子应当将 d 改为单位化之后的向量，这时前后的 t 就会出现不一… 476
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