不知道如何使用 previous 变量

在隐式欧拉法，半隐式欧拉法和四阶龙格 - 库塔法中，除了当前物体的状态（current 变量）外，哪个方法还需要知道上一步的状态（即 previous 变量）

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这个 previous 变量是开发过程中为以后版本支持变力作用下运动求解预留的，所以在力恒定的情况下可以不用。