实验 1.2 提问
问题 1

报错如下:
![]()
请问该如何解决?
问题 2

实验文档中的这句代码直接复制到 model 函数中会报错,提示我将其更正为 Quaternionf,请问是不能直接复制粘贴吗?
问题 1
这个实验的任务是自己填写变换矩阵,你不应该用 Eigen 的变换类型。
问题 2
这是之前我写文档时出的错,在新版本里已经更正,你需要更新文档。

报错如下:
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请问该如何解决?

实验文档中的这句代码直接复制到 model 函数中会报错,提示我将其更正为 Quaternionf,请问是不能直接复制粘贴吗?
这个实验的任务是自己填写变换矩阵,你不应该用 Eigen 的变换类型。
这是之前我写文档时出的错,在新版本里已经更正,你需要更新文档。
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