{"topic":{"id":13905,"title":"2.13 几何部分物体不动蓝箭头正常动","slug":"topic","categoryId":56,"createdAt":"2024-11-24 08:09:22.079352","bumpedAt":"2024-11-25 02:33:28.313302","views":156,"postsCount":2,"highestPostNumber":2,"likeCount":0,"closed":false,"pinned":false,"pinnedGlobally":false,"pinnedAt":null,"pinnedUntil":null,"isBanner":false,"excerpt":"我这个实验有两个问题： 1.不太清楚一开始把物体更改到 -5 0 0 是通过 translation 更改吗？而且我改这个物体位置仍然在 0 0 0，没有反应。这难道是和之前 1.几必做实验有关系吗 🤔因为当时我对这个实验提交不理解，做了一半就做别的去了导致后面截止了也就都没做。还有我写了 Scene::simulation_update Object::update forward_euler_step，里面有更新物体位置的部分…","deletedAt":null,"isAnonymous":false,"category":{"id":56,"name":"计算机图形学","slug":"cg","color":"92278F"},"author":{"id":6145,"username":"SunXueHao","name":"rss","avatarUrl":null},"tags":[]},"posts":[{"id":43542,"postNumber":1,"raw":"我这个实验有两个问题：\n1.不太清楚一开始把物体更改到 -5 0 0 是通过 translation 更改吗？而且我改这个物体位置仍然在 0 0 0，没有反应。\n![QQ 图片 20241124160324|637x500](/uploads/image/c8/e2/c8e28046b05da40cefc3dffda9783c2706e522d8dfb7b1c2adbd164a0c2a9cf5.avif)\n 这难道是和之前 1.几必做实验有关系吗 :thinking:因为当时我对这个实验提交不理解，做了一半就做别的去了导致后面截止了也就都没做。\n还有我写了 Scene::simulation_update Object::update forward_euler_step，里面有更新物体位置的部分：\n```\n // 将物体的位置移动到下一步状态处，但暂时不要修改物体的速度。\n center = next_state.position;\n // 遍历 all_objects，检查该物体在下一步状态的位置处是否会与其他物体发生碰撞。\n for (auto object : all_objects)\n {\n (void)object;\n\n // 检测该物体与另一物体是否碰撞的方法是：\n // 遍历该物体的每一条边，构造与边重合的射线去和另一物体求交，如果求交结果非空、\n // 相交处也在这条边的两个端点之间，那么该物体与另一物体发生碰撞。\n // 请时刻注意：物体 mesh 顶点的坐标都在模型坐标系下，你需要先将其变换到世界坐标系。\n for (size_t i = 0; i < mesh.edges.count(); ++i)\n {\n array v_indices = mesh.edge(i);\n (void)v_indices;\n // v_indices 中是这条边两个端点的索引，以这两个索引为参数调用 GL::Mesh::vertex\n // 方法可以获得它们的坐标，进而用于构造射线。\n if (BVH_for_collision)\n {\n } \n else\n {\n }\n // 根据求交结果，判断该物体与另一物体是否发生了碰撞。\n // 如果发生碰撞，按动量定理计算两个物体碰撞后的速度，并将下一步状态的位置设为\n // current_state.position，以避免重复碰撞。\n }\n }\n // 将上一步状态赋值为当前状态，并将物体更新到下一步状态。\n prev_state = current_state;\n velocity = next_state.velocity; // 更新速度\n```\n可以看到 center 和 velocity 都有更新\n```\n\n// 更新所有物体状态\n while (remaining_time >= time_step)\n {\n for (auto& object : all_objects)\n {\n object->update(all_objects);\n }\n remaining_time -= time_step;\n }\n```\nupdate 确实被调用了，前向欧拉写的没问题，这是什么原因呢？导致物体不动，箭头的轨迹倒是正常的，箭头可以正常移动。 :fearful: :anxious:","cooked":"

我这个实验有两个问题：
\n1.不太清楚一开始把物体更改到 -5 0 0 是通过 translation 更改吗？而且我改这个物体位置仍然在 0 0 0，没有反应。
\n $\"QQ$
\n这难道是和之前 1.几必做实验有关系吗 🤔因为当时我对这个实验提交不理解，做了一半就做别的去了导致后面截止了也就都没做。
\n还有我写了 Scene::simulation_update Object::update forward_euler_step，里面有更新物体位置的部分：

    // 将物体的位置移动到下一步状态处，但暂时不要修改物体的速度。\n    center = next_state.position;\n    // 遍历 all_objects，检查该物体在下一步状态的位置处是否会与其他物体发生碰撞。\n    for (auto object : all_objects)\n    {\n        (void)object;\n\n        // 检测该物体与另一物体是否碰撞的方法是：\n        // 遍历该物体的每一条边，构造与边重合的射线去和另一物体求交，如果求交结果非空、\n        // 相交处也在这条边的两个端点之间，那么该物体与另一物体发生碰撞。\n        // 请时刻注意：物体 mesh 顶点的坐标都在模型坐标系下，你需要先将其变换到世界坐标系。\n        for (size_t i = 0; i < mesh.edges.count(); ++i)\n        {\n            array<size_t, 2> v_indices = mesh.edge(i);\n            (void)v_indices;\n            // v_indices 中是这条边两个端点的索引，以这两个索引为参数调用 GL::Mesh::vertex\n            // 方法可以获得它们的坐标，进而用于构造射线。\n            if (BVH_for_collision)\n            {\n            } \n            else\n            {\n            }\n            // 根据求交结果，判断该物体与另一物体是否发生了碰撞。\n            // 如果发生碰撞，按动量定理计算两个物体碰撞后的速度，并将下一步状态的位置设为\n            // current_state.position，以避免重复碰撞。\n        }\n    }\n    // 将上一步状态赋值为当前状态，并将物体更新到下一步状态。\n    prev_state = current_state;\n    velocity = next_state.velocity;  // 更新速度\n

可以看到 center 和 velocity 都有更新

\n// 更新所有物体状态\n    while (remaining_time >= time_step)\n    {\n        for (auto& object : all_objects)\n        {\n            object->update(all_objects);\n        }\n        remaining_time -= time_step;\n    }\n

update 确实被调用了，前向欧拉写的没问题，这是什么原因呢？导致物体不动，箭头的轨迹倒是正常的，箭头可以正常移动。 😨 😰

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是需要先完成必做实验的

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